Robótica Industrial: PROYECTO

Cuando la empresa X quiso invertir en una nueva instalación de moldeado por presión para ensayos, buscó para ello una solución para manipulación automática. Se requería seguridad de proceso, repetibilidad y tiempos de ciclo cortos.

Realización / Solución

La manipulación de las piezas de moldeado por presión de material de aluminio y magnesio, que son producidas con la tecnología convencional y también por medio del proceso de moldeado por presión, fue tomada a su cargo por 3 robot de seis ejes de KUKA del tipo KR 60 P.

Las piezas son suministradas a la primera máquina de moldeado por uno de los robot KR 60 P que recoge la pieza de una cinta transportadora. Cuando los moldes de la máquina de moldeado por presión, que disponen de una fuerza de cierre de 20.000 kilonewton, abren con el metal moldeado, el segundo robot coge la pieza de la mazarota en la mitad del molde desde el otro lado. Paralelamente, los expulsores integrados en el molde, expulsan la pieza fundida hacia afuera facilitando así la recogida. Una vez recogida la pieza, el robot presenta la pieza a la segunda máquina de moldeado donde se llevará a cabo un segundo proceso de moldeado. Una vez terminado el segundo proceso de moldeado un tercer robot recogerá la pieza para situarla en una cinta transportadora que sale de la celda para la recogida de un operario.

Componentes del sistema